通常情況下，胎兒的腳在肚臍上方是已經入盆了。具體情況分析如下：
入盆是指在妊娠晚期，胎兒在羊水和胎膜的包圍中，以頭朝下、臀朝上、全身蜷縮的姿勢，使其頭部通過母體的骨盆入口進入骨盆腔的過程。正常情況下，孕晚期胎兒會逐漸調整身體姿勢，胎頭逐漸向下入盆，此時胎兒的腳會處于肚臍上方，所以胎兒的腳在肚臍上方通常表明胎兒已經入盆，此種姿勢比較有利于順產，建議孕婦及時前往醫院待產，需要放松心情，不宜過分緊張，然后可以根據具體情況選擇是否順產。