在孕晚期，當胎兒入盆后，可以通過適當運動、刺激乳頭、喝覆盆子葉茶、瑜伽球運動和與寶寶交流等方法來嘗試促進分娩發動。建議及時就醫咨詢，謹遵醫囑。
1、適當運動：可以選擇散步，每天分幾次進行，每次持續20-30分鐘。散步可以幫助胎兒下降，刺激子宮收縮。比如在公園等環境優美、空氣清新的地方散步，既能放松心情，又能促進分娩發動。還可以嘗試爬樓梯，但要注意安全，需要有家人陪伴。
2、刺激乳頭：輕輕用手指揉捏乳頭，每次持續15-20分鐘，每天可進行幾次。刺激乳頭可以促進體內催產素的分泌，這種激素能引起子宮收縮，從而可能促使分娩發動。不過動作要輕柔，避免過度刺激引起不適。
3、喝覆盆子葉茶：覆盆子葉茶被認為有軟化宮頸、促進子宮收縮的作用。可以在孕晚期適當飲用，但要注意選擇質量可靠的產品，并且咨詢醫生的意見。
4、瑜伽球運動：坐在瑜伽球上輕輕晃動身體，或者做一些簡單的瑜伽動作，如前傾、左右擺動等。瑜伽球運動可以幫助胎兒調整姿勢，同時也能刺激子宮收縮。
5、與寶寶交流：可以輕輕撫摸腹部，和寶寶說話，告訴寶寶期待他的到來。心理暗示可能會對身體產生一定的影響，讓身體做好分娩的準備。同時，保持積極的心態也很重要，避免過度緊張和焦慮。
上述方法并非對每個人都有效，而且在進行嘗試之前，一定要咨詢醫生的意見，確保安全。同時，產婦也要保持耐心和放松的心態，等待寶寶自然發動。