殘余尿20ML通常沒有危害，殘余尿指排尿結束時膀胱內殘留的尿液。臨床上常用兩種辦法測殘余尿，如B超檢查，患者排尿后立即進行B超檢查，通過膀胱內液性暗區測量尿量，還可以通過導尿術測量殘余尿量。
殘余尿主要用于對排尿梗阻患者進行檢查，比如尿道狹窄、前列腺增生等，殘余尿增多表明逼尿肌收縮力降低，逼尿肌功能進入失代償期，無法持續對抗尿道阻力。如果膀胱的殘余尿低于50ML，如殘余尿20ML，通常對于機體沒有危害。如果膀胱的殘余尿超過50ML，患者可能患有泌尿系統梗阻性疾病，或者發生泌尿系統感染等，由于鈣鹽沉積，還可能導致泌尿系統結石等疾病，可能會對日常生活造成影響。
如果殘余尿20ML建議進一步檢查尿流率、尿流動力學等，排尿時可以測尿道阻力、腹壁收縮力、膀胱逼尿肌收縮力等，患者還可以進行膀胱鏡檢查，觀察到尿道內是否有結石或者狹窄等。