孕晚期手腳出現密密麻麻的小紅點且癢，可能是激素變化、皮膚干燥、妊娠癢疹、膽汁淤積癥、濕疹等原因所致，需要及時前往正規醫院就診檢查，通過日常護理、藥物治療等方式進行處理。但孕婦用藥需謹慎，務必在醫生指導下進行。
1、激素變化：孕晚期體內激素水平波動較大，尤其是雌激素和孕激素的增加，可能影響皮膚的新陳代謝和敏感度，可能會導致皮膚容易出現過敏反應，表現為手腳出現小紅點并伴有瘙癢，一般無其他特殊癥狀。通常無需特殊用藥，但孕婦應該保持皮膚清潔、穿著寬松舒適的衣物。
2、皮膚干燥：孕期新陳代謝加快，加上氣候干燥、水分攝入不足等，皮膚容易缺水干燥。而干燥的皮膚缺乏油脂保護，容易受到刺激，引發瘙癢和小紅點，可能伴有皮膚脫屑。孕婦日常應多喝水，適當使用保濕護膚品，如維生素E乳、凡士林身體乳等。
3、妊娠癢疹：該疾病病因尚不明確，可能與妊娠期間的免疫、內分泌及環境等因素有關，多在孕晚期出現，表現為手腳出現紅色丘疹，瘙癢劇烈，嚴重時可影響睡眠。治療以緩解癥狀為主，孕婦可按醫囑外用爐甘石洗劑、薄荷酚洗劑、樟腦乳膏等藥物。
4、膽汁淤積癥：膽汁排泄不暢，膽汁酸在體內蓄積，可能會刺激皮膚神經末梢，除了手腳的癥狀，還可能有黃疸、惡心、嘔吐等癥狀。孕婦需要通過肝功能檢查確診，確診之后可以按醫囑使用熊去氧膽酸膠囊、腺苷蛋氨酸腸溶片、地塞米松片等藥物改善膽汁淤積情況。
5、濕疹：孕期內分泌變化、精神緊張、外界刺激等因素可誘發濕疹，表現為皮膚出現紅斑、丘疹、水皰，抓破后有滲出，伴有劇烈瘙癢。孕婦應避免搔抓和熱水燙洗，同時可按醫囑外用硼酸氧化鋅軟膏、丁酸氫化可的松乳膏、糠酸莫米松乳膏等藥物。
此外，孕婦在出現這種癥狀后，不要過度搔抓，以免抓破皮膚引起感染。同時飲食宜清淡，避免食用辛辣、海鮮等易致敏食物。