一般來說，六歲寶寶走路時腿不自覺打彎可能是缺鈣、足畸形等原因引起的，需要明確病因后對癥治療，具體分析如下：
1.缺鈣：六歲寶寶如果長時間挑食、偏食等可能會導致缺鈣，進而可能會導致六歲寶寶骨質密度和硬度下降，出現走路時腿不自覺打彎的癥狀，可能還伴有夜睡不安、夜驚等癥狀。家長可以適當多給寶寶吃含鈣量豐富的食物，例如海帶、排骨、紫菜等，必要時可以在醫生的指導下給寶寶使用碳酸鈣顆粒、乳酸鈣顆粒等藥物進行治療。
2.足畸形：足畸形是指足部形態或結構的異常，可能是先天性骨骼、肌肉發育畸形等因素引起的，可能會出現寶寶走路時腿不自覺打彎的現象，一般還伴有站立、行走異常等癥狀，家長可以在醫生的指導下通過手法矯正、石膏固定等方式給寶寶進行改善。