毛毛蟲爬過皮膚癢，可以遵醫囑擦莫匹羅星軟膏、糠酸莫米松乳膏、鹵米松乳膏等藥膏。具體分析如下：
1、莫匹羅星軟膏：該藥物具有較強的抗菌效果，通常可以用于治療膿皰病、癤腫、毛囊炎等皮膚感染。如果毛毛蟲攜帶有細菌，導致皮膚繼發感染，可以遵醫囑使用該藥物擦拭，消炎殺菌，從而起到止癢的效果。
2、糠酸莫米松乳膏：該藥具有抗炎、止癢、抗過敏的作用，常用于治療異位性皮炎、濕疹、皮膚瘙癢、神經性皮炎等疾病引起的瘙癢，也適用于毛毛蟲引發的瘙癢。
3、鹵米松乳膏：該藥屬于糖皮質激素類軟膏，具有抗炎、抗過敏的作用，可以用于治療非感染性炎癥性皮膚病。毛毛蟲爬過皮膚后常會引起神經性皮炎或接觸性皮炎，出現劇烈瘙癢的情況，一般可以使用該藥物緩解。
除上述藥膏之外，還可以遵醫囑使用其他藥膏，比如紅霉素軟膏、夫西地酸乳膏、地奈德乳膏等，建議在醫生指導下用藥，避免引起不良后果。