被毛毛蟲蜇了一般能自愈，通常在1-2天內會逐步恢復。但是，如果患者本身具有過敏體質，并且出現了嚴重的并發癥，通常是無法自愈的，這時就需要就醫進行干預治療。
毛毛蟲和其他昆蟲類生物體內和體外都含有毒液，這些毒液具有一定的毒性。被蜇傷后，人體皮膚可能會出現紅腫、瘙癢、燒灼感等癥狀，但如果沒有其他不適的感覺，大多數情況下不需要就醫。如果被螫后出現局部腫脹疼痛，且不能自行緩解時，應盡快到醫院就診。首先要確保不去抓撓，以防止有毒物質滲透到皮膚下。可以使用膠帶將附著在皮膚上的毛毛蟲刺粘住，并使用清水或肥皂水進行及時的沖洗。隨后，可以選擇用毛巾進行冷濕敷或者用毛巾包裹冰塊進行冰敷，可以有效地緩解瘙癢的癥狀并逐步恢復。
然而，如果受到毛毛蟲蜇傷的面積太大或者自身具有過敏體質，毒液的刺激可能會引發嚴重的過敏反應。這種情況下就需要及時就醫了。受到蜇傷后，患者可能會經歷大面積的紅腫、劇烈疼痛、難以忍受的瘙癢，甚至可能出現水泡。在嚴重的情況下，還可能出現頭暈、眼花和呼吸困難等癥狀。在這種情況下，患者應立刻就醫，并按照醫生的建議使用藥物進行對癥治療。