孕晚期小腹隱隱作痛有可能是入盆，也有可能是子宮壓迫、假性宮縮、飲食不當、胎盤早剝等因素引起的，需要及時就醫，明確病因后進行針對性治療。
1、入盆：胎頭進入骨盆后，會對盆腔、下腹部造成壓迫，引起小腹隱痛。通常休息后可以自行緩解，不用過于擔心，也不需要進行特殊處理。
2、子宮壓迫：隨著胎兒體積增大，子宮增大后會對周圍組織產生壓迫，所以在孕晚期的時候會感覺到小腹隱痛。通常屬于正常現象，孕婦不需要進行特殊治療，深呼吸后通常可以得到緩解。
3、假性宮縮：孕婦已經到達孕晚期，子宮肌層敏感性增加，會出現假性宮縮，感覺小腹隱痛。一般休息或者變換體位后可以自行緩解，孕婦不用擔心。
4、飲食不當：如果孕婦在孕晚期的時候大量進食，會增加胃腸道負擔，引起腹脹、腹痛、噯氣等不適癥狀，所以小腹也隱隱作痛。建議孕婦少食多餐，不要進食過多。
5、胎盤早剝：胎盤早剝是指正常位置的胎盤在胎兒娩出前從子宮壁剝離，孕婦不僅會感覺小腹隱隱作痛，還會出現陰道流血、腰酸、背部疼痛等癥狀。需要及時就醫，通過陰道分娩或者剖宮產手術來終止妊娠。
孕婦平時要注意休息，可以適當散步，有助于生產。