一般在懷孕20周左右，孕婦能夠感覺到胎動，胎動有多種形式，主要和胎兒軀體不同部位的活動有關系，胎動鼓包和拳打腳踢都是胎動的表現，只要次數在正常范圍之內就沒有較大問題。
胎動鼓包和拳打腳踢的區別主要是胎兒不同部位的活動，胎動鼓包多是胎兒翻身或者是臀部，以及頭部的活動，比如胎兒在子宮內撅屁股或翻身，進而可導致此區域的觸感較硬，呈現出鼓包的情況。而拳打腳踢一般是指胎兒四肢的活動，如胎兒在宮腔內伸腿，腳丫踹一下，用手抓東西等，都會表現為拳打腳踢。孕婦在數胎動的時候，無需過度注意是胎動鼓包還是拳打腳踢，只要胎兒在宮腔內正常活動，每小時3-5次胎動，一般為正常情況。
建議孕婦在生活中放松心情，不要過于焦慮和緊張，無論胎動鼓包還是拳打腳踢，若沒有伴有腹痛，或下墜、陰道出血等情況，一般無需做特殊處理。在孕期建議孕婦保持健康的生活方式和飲食習慣，定期孕檢，密切監測胎兒的生長情況。