通常情況下，半夜醒來睡不著，心里毛躁可能是焦慮癥、神經功能衰弱、失眠等原因導致的，患者可通過藥物治療、日常護理等方式進行治療，具體分析如下：
1.焦慮癥：焦慮癥是一種精神障礙，主要表現為焦慮情緒，長期感到緊張、不安，自主神經功能失調，可能導致半夜醒來睡不著，心里毛躁的情況。患者可在醫生的指導下選擇地西泮片、艾司唑侖片、勞拉西泮片等藥物進行治療，保持心情舒暢，減少焦慮和緊張。
2.神經功能衰弱：它是指長期處于緊張和壓力下，容易出現精神興奮、大腦疲勞的現象，可能導致半夜醒來睡不著，心里毛躁的情況。患者可在醫生的指導下選擇帕羅西汀片、心神寧片、阿普唑侖片等藥物進行治療，放松心情，減輕壓力。
3.失眠：它是一種睡眠障礙，可能是焦慮、環境嘈雜、疾病等原因導致的，常表現為難以入睡，可能導致半夜醒來睡不著，心里毛躁的情況。患者可在醫生的指導下選擇艾司唑侖片、地西泮片、佐匹克隆片等藥物進行治療，規律作息，減少咖啡、濃茶等食物的攝入。