在孕晚期臀位時，孕婦感覺比較硬的部位通常是胎兒的頭部，建議及時就醫咨詢，謹遵醫囑。
胎兒臀位意味著胎兒的臀部朝下，頭部位于孕婦的上腹部。此時，胎兒頭部因為顱骨的存在而質地較硬。孕婦一般會在肋緣下或者上腹部觸摸到這個硬的圓形結構，這是由于胎兒的頭骨是為了保護大腦而發育得相對堅硬，并且隨著胎兒的生長發育，頭部在孕晚期已經發育得較為完整，骨化程度較高。
另外，當胎兒在子宮內活動時，比如轉頭、伸展等動作，孕婦可能會更明顯地感覺到這個硬的部分。而且在進行產前檢查，如觸診時，醫生也可以比較容易地通過觸摸這個硬的部位來判斷胎兒是臀位，同時還能大致了解胎兒頭部的位置和大小等情況。不過，孕婦自己判斷可能會有誤差，如果想準確了解胎兒的位置，盡量還是通過超聲檢查等手段來確定。