孕晚期臀位應該是上腹部最硬，可能是左上腹或者右上腹，與胎兒頭部位置有關。臀位顧名思義就是胎臀先入盆，這時胎兒胎頭應該是在上面的，而胎頭是最硬的，所以就會出現上腹部最硬。孕晚期發現臀位以后，就應該根據具體的孕周以及是否有臍帶繞頸等來做進一步處理。
一般孕30-32周左右胎位逐漸固定，如果剛剛定胎位時發現臀位，還可以采取措施糾正胎位，比如胸膝臥位，一般糾正過來以后就可以經陰道試產。采取胸膝臥位的前提是沒有臍帶繞頸，如果有臍帶繞頸，則不能做胸膝臥位來糾正胎位。臍帶繞頸再進行糾正胎位，容易使臍帶勒緊頸部，因此胎兒有窒息的危險，這種情況只能順其自然，到預產期以后也建議做剖腹產手術。
但是如果孕周已經比較大，采取胸膝臥位糾正胎位的方法效果不佳，此時胎兒個體已經非常大，而宮腔內空間范圍有限，胎兒能夠活動空間相對變小，則胎位轉成功的幾率小。這時只能順其自然，孕37周仍未轉為頭位，可以根據個體情況行外倒轉術糾正，并且密切關注胎動及胎心變化，必要時可以做剖腹產手術。
此外，孕晚期應注意胎動、宮縮以及有無見紅等情況，并準備好待產包，出現分娩前征兆及時到醫院進行待產即可。