正常情況下，21歲的男孩子已經心理成熟。人的心理成熟年齡一般為18-20周歲，21歲的男孩子已經超出心理成熟的年齡，一般已經心理成熟。但需要注意，受疾病、教育等多種影響，也可能導致21歲的男孩子心理未完全成熟。因此，如果21歲的男孩子存在明顯心理不成熟的情況，建議及時帶其去醫院的心理科就診檢查。
心理成熟一般指人體的行為認知能力、情緒情感控制等達到符合成人的標準。通常情況下，心理成熟的人，其對感情、行為、經濟等多個方面，都有著一定的獨立性。心理是否成熟，一般會受年齡、教育、社會生活經驗等多種因素影響。21歲的男孩子，其年齡通常已經符合心理、生理成熟的標準。
但需要注意，也有少部分21歲的男孩子，由于父母的溺愛或未接受系統完善的教育，甚至受抑郁癥、自閉癥等疾病影響，可能導致其心理成熟時間延遲，或難以心理成熟。一般會出現優柔寡斷、沒有自己的意見與見解、不思進取、頻繁推卸責任等多種特點，對于此類人群，常可以通過醫生查體、心理評估量表等多種檢查明確診斷。