孕31周走路肚子下墜有尿感，通常屬于正常生理現象導致，但也不排除存在病理性原因造成，建議及時至醫院進行相關檢查明確身體健康狀況以及胎兒生長情況。如果判斷由于病理性原因引起，需要積極遵醫囑進行治療。
一、生理現象：懷孕31周時屬于孕晚期，由于胎兒生長發育較快，子宮不斷增大，此時可能對盆腔和膀胱造成壓迫導致尿頻，走路時由于腹部較大即可出現肚子下墜以及有尿感的狀況。此時屬于正常現象并不需要特殊治療，及時排尿即可。但孕晚期身體抵抗力和免疫力下降，便后應做好個人清潔工作，可以使用清水清洗外陰，日常盡量穿著寬松、透氣性好的棉質內褲并及時進行清洗、更換。
二、病理性原因：1、先兆早產：孕31周肚子下墜有尿感同時伴肚子發緊、發硬以及陰道流血等癥狀，需考慮由于先兆早產引起，應及時至醫院檢查，在醫生指導下使用藥物進行保胎治療，常用藥物包括黃體酮膠囊等。治療期間需要臥床休息，避免勞累；
2、尿路感染：屬于孕期常見疾病，通常由于孕酮等激素分泌增加以及膀胱壓迫移位導致。孕期應增加飲水量促進排尿，有利于炎性物質的排出，必要時需在醫生指導下使用頭孢類藥物進行抗感染治療。