孕晚期壓到肚子，寶寶是否會有事主要取決于壓力的大小、受壓的持續時間，以及是否存在外力撞擊等情況，一般輕微壓力沒有事，嚴重擠壓就可能有事。
孕婦在睡覺時采取側臥位，或不小心輕微擠壓腹部，通常不會對寶寶造成很大影響。因為宮腔內除寶寶外還有較多羊水，羊水的主要功能是緩沖外界壓力。當腹壁受到輕微壓力時，壓力經過羊水緩沖后傳導給寶寶的程度較低。若孕婦的腹部受到較為嚴重的擠壓，如車禍、跌倒、重物撞擊等，腹壁壓力會突然增加，這可能導致胎膜早破或胎盤早剝。胎膜早破可能會導致寶寶早產，而胎盤早剝則可能導致孕婦腹腔內出血，對寶寶和孕婦的生命安全構成威脅。
如果孕婦壓到腹部或受到外力撞擊，應密切觀察自身和寶寶的癥狀。如出現腹痛、陰道流血、胎動異常等情況，應及時就醫。