心理焦慮屬于焦慮障礙，包括焦慮狀態下的擔憂、恐懼、煩躁等多種情緒，以及情緒帶來的行為表現。心理焦慮對應的是生理焦慮，是焦慮狀態下的各類生理表現，例如冷汗、顫抖、呼吸急促等，二者是不同的定義。
心理焦慮典型的表現為焦慮情緒，可出現心煩意亂、容易激惹、擔憂、恐懼、煩躁、緊張的表現。這些情緒還會帶來相應的行為，例如緊蹙雙眉、搓手頓足、來回踱步、坐臥不寧等。嚴重時會有驚恐、易受驚嚇，甚至死亡逼近的感覺，并可有怕強光，不能忍受噪音，怕擁擠，常待在家中不愿出門等行為。
根據不同人群的生活背景，心理焦慮的表現也會有所區別，考試時心理焦慮的人群會擔憂成績，疾病狀態下易對病情感到驚恐，以及孕婦產前心理焦慮大多會感到緊張等。
心理焦慮的患者可采用松弛療法，即患者自己通過各種固定的程式，經過長期反復的訓練，使全身發生反射性松弛反應，從而對抗多種病理性心身緊張癥狀；或者可以采用抗焦慮藥物治療，如苯二氮?類藥物包括阿普唑侖、艾司唑侖、奧沙西泮等。