胳膊上有豆粒大的疙瘩，可能是毛囊炎、皮脂腺囊腫、扁平疣、蟲咬性皮炎、脂肪瘤等所致，建議及時就醫，根據病因采取日常護理、藥物治療、手術治療。
1.毛囊炎：細菌感染毛囊引起，多因局部衛生不良、搔抓等導致。表現為紅色丘疹，可伴有疼痛。治療需注意局部清潔，可外用莫匹羅星軟膏、夫西地酸乳膏、紅霉素軟膏等，嚴重時可口服阿莫西林膠囊、頭孢克肟膠囊、阿奇霉素膠囊等抗生素。
2.皮脂腺囊腫：由于皮脂腺排泄管阻塞，皮脂腺囊狀上皮被逐漸增多的內容物膨脹而形成。一般無明顯癥狀，合并感染時可出現紅腫疼痛。較小的可暫不處理，較大或反復感染的可手術切除。
3.扁平疣：由人乳頭瘤病毒感染引起，表現為扁平丘疹，表面光滑。可外用維A酸乳膏、咪喹莫特乳膏、人干擾素α-2b凝膠等，也可采用激光、冷凍等物理治療方法。
4.蟲咬性皮炎：蚊蟲叮咬后引起的過敏反應，表現為紅色丘疹，瘙癢明顯。可外用爐甘石洗劑、復方樟腦乳膏、糠酸莫米松乳膏等止癢，口服氯雷他定片、西替利嗪片、依巴斯汀片等抗組胺藥。
5.脂肪瘤：由成熟脂肪細胞構成，一般為良性腫瘤，通常無明顯癥狀，可單發或多發。較小的脂肪瘤一般無需治療，觀察即可。較大或影響美觀、有壓迫癥狀的可手術切除。
綜上所述，胳膊上出現豆粒大的疙瘩可能由多種原因引起，應及時就醫明確診斷，采取針對性的治療措施，用藥謹遵醫囑。同時，要注意保持皮膚清潔，避免搔抓和刺激。