孕晚期睡覺感覺胳膊酸脹可能是生理現象、長期側臥、受涼等原因引起的。
1.生理現象：由于在懷孕期間，孕婦體內的激素水平會升高，可能會導致四肢出現水腫、脹痛等不適癥狀。這是正常的生理現象，一般無需處理，通常在懷孕后會自行緩解。
2.長期側臥：通常在孕晚期，孕婦的腹部較大，睡覺時主要保持側臥的姿勢。長期側臥可能會導致一側手臂被壓迫，進而出現胳膊酸脹的癥狀。這種癥狀一般是正常的，通常在睡醒后可以自行緩解。孕婦也可以適當地按摩手臂，緩解癥狀。
3.受涼：如果在睡覺的時候不注意手臂部位的保暖，容易受涼，也可能會導致胳膊酸脹。此時可以通過熱敷、按摩等方法來緩解癥狀，同時要注意加強保暖。
此外，如果孕婦本身患有肩周炎、頸椎病等疾病也可能會出現該癥狀。