孕21周平躺著睡覺可能對胎兒有影響，建議孕婦詢問專業的醫生，根據醫生建議，采取適合胎兒的睡覺姿勢，以免對胎兒造成不良影響。
孕婦在懷孕前12周，通常可以采取任意一種睡覺姿勢，一般不會影響胎兒發育，也不會影響孕婦身體健康，主要是因為此時子宮還未突出于盆腔。但當孕婦懷孕12-20周時，子宮已經逐漸突出于盆腔，但孕婦肚子還不是特別大，故孕婦可以采取平臥或者仰臥的睡覺姿態，也不會影響胎兒發育。在孕婦懷孕21周及之后，通常不可以采用平躺的姿勢睡覺。因為此時孕婦肚子已經十分明顯，平躺著睡覺可能會使子宮壓迫主動脈，影響孕婦體內血液循環，容易引起胎盤供血不足，無法充分為胎兒提供生長的營養成分。因此，為盡量避免孕21周平躺著睡覺對胎兒有影響，建議孕婦平時采用左側臥的方式睡覺。
在孕期孕婦應注意休息，保證充足的睡眠，盡量不要熬夜，還可進行適當鍛煉，如散步、瑜伽等，幫助加強個人身體素質、增強抵抗力等。另外，還要合理安排飲食，不吃刺激性食物，如辣椒、火鍋等，以免對胎兒造成不良影響。