嬰兒一般8～9個月會爬。由于存在著一定的個體差異，所以爬行的月齡也有一定的不同。
會爬是嬰兒大運動功能的一種表現，其能夠鍛煉嬰兒的頭部、四肢、腹部、胸部、背部的協調性和柔韌性，從而增加嬰兒的肌肉強度。3～4個月時可在離嬰兒稍近距離放一個具有吸引力的物品，使嬰兒稍微挪動一些，訓練爬行能力。8～9個月的嬰兒通常可以自己爬行。除了這些，嬰兒還具有抬頭、翻身、站、走、跳等多種大動作。
如果嬰兒到了一定的年齡依然不會爬，可能是大運動發育落后導致的。如果其它的大運動發育也明顯落后，說明嬰兒有神經系統方面的問題。
每個嬰兒的發育規律不完全一樣，稍滯后不必太著急，但明顯滯后還應及時檢查，以免貽誤病情。