泡腳補腎一般用肉桂、吳茱萸、干姜、川椒、艾草、紅花、川牛膝、菟絲子等藥材比較好，可以將這些藥材煎煮15分鐘后，可以將藥汁倒入洗腳盆中進行泡腳，需要嚴格遵醫囑用藥。
艾草、川椒和川牛膝都具有溫暖陽氣、驅除寒氣和濕氣的特性，有助于補充腎功能、溫暖陽氣并排除體內的濕氣。附子具有回陽救逆的功能，能夠使陽氣得復而恢復活力。肉桂與吳茱萸都具有將火氣從上半身和頭面部轉移到命門的特性。在治療腎陽虛引起的各種疾病中都發揮著重要的作用。當與紅花、干姜、菟絲子等藥物結合使用時，不僅能夠減輕因腎虛引起的腰痛、腰膝酸軟等不適，還有助于緩解由虛火過旺引發的失眠問題。
在這個過程中，水溫可以控制在大約40℃，然后浸泡15-20分鐘，對身體有一定益處。