胎兒通常能感覺媽媽在摸他。
在懷孕期間，撫摸腹部時一般會對局部形成一定的壓迫，胎兒通常可以感知到此類壓迫，一般能夠感受到媽媽正在摸他。因此，通常可以適當地撫摸腹部，一般可以在一定程度上鍛煉胎兒的觸覺神經和運動神經。需注意，此時應避免讓腹部受到較強的外力刺激，以免胎兒受到較強的沖擊，甚至可能引起宮縮，可能造成先兆流產或先兆早產，出現腹部疼痛、陰道出血等癥狀。
在懷孕后，應保持輕松、愉悅的心情，不要過度緊張、焦慮，平時要避免進行劇烈運動，盡量早睡早起。此外，要遵醫囑定期進行產前檢查，以明確自身及胎兒的狀況。