腳磨破皮自愈的時間主要取決于破損的嚴重程度和是否發生感染，一般7-10天能恢復，少部分可能需要15天左右才能恢復，建議及時就醫診治。

腳磨破皮后，局部破損，可能會出現疼痛、紅腫等情況。如果破損較輕，沒有出現細菌感染的情況，一般可以對其進行簡單的消毒，做好護理，通常7-10天可以逐漸恢復，傷口逐漸結痂，痂皮脫落后會有新生組織長出來，說明護膚狀況比較好。

但如果破損較重，破損面積大，且合并細菌感染，引發炎癥，出現紅腫、疼痛、化膿等情況，可能需要15天才能完全恢復。這種情況下，除了局部消毒，還需要遵醫囑配合抗生素進行治療，包括莫匹羅星軟膏、夫西地酸乳膏等，必要時可能還需要采取皮瓣縫合或植皮等方式來加速組織的修復。

此外，如果腳磨破皮露出了表淺真皮層，要注意保持局部創面的清潔、干爽，避免細菌感染。可以局部外擦碘酊、酒精，或者使用生理鹽水沖洗，然后用紗布包扎。患者日常要注意休息，盡量避免走路。