孕晚期尿完擦是粉色的一般和先兆臨產、尿路感染等原因有關，建議及時就醫檢查了解具體情況。
1、先兆臨產：在孕晚期，尿液呈現粉紅色，如果出現陰道出血，可能是紅色的，這被認為是先兆臨產的標志。對于胎位不正或子宮收縮乏力者，應盡快調整體位，待宮頸擴張至正常位置后，在產程中觀察是否存在異常。如果接近預產期，通常在1-2天內會出現宮縮現象，因此建議進行全面的相關檢查以明確胎兒和胎盤的發育狀況，并在必要情況下進行內部診斷。如宮頸已經開大或已有妊娠合并癥者，則應及時手術助產。如果胎兒和胎盤都已經完全發育，但宮頸口尚未打開，可以選擇繼續等待。待宮頸擴張良好后再開始產程。如果宮頸口已經打開，需要住院等待分娩，務必進行全面的相關檢查，并對骨盆進行測量，以排除頭盆不匹配的可能性。若宮頸尚未完全開全，可選擇剖宮產術或剖宮產術后再進行引產。
2、尿路感染：在妊娠的晚期，陰道分泌物的數量會比以前增加，如果護理不當，外陰的衛生狀況可能會受到影響。另外由于孕期子宮增大、胎盤重量增加也會造成尿道狹窄或閉鎖等原因引起的尿液潴留現象，從而引發尿路感染。考慮到孕婦的體質相對較弱，這可能導致病菌的快速增長，從而引發尿路的感染。另外還要加強營養，增強抵抗力。推薦進行尿液常規檢測，在保持個人清潔的同時，多攝取溫水來幫助排尿，這都有助于減輕炎癥的癥狀。
需注意孕晚期應避免同房，以免刺激宮頸導致出血或早產，保持外陰部清潔衛生，避免感染。