通常情況下，孕晚期上不來氣孩子是否會缺氧，需要根據癥狀嚴重程度來判斷。具體分析如下：
孕晚期上不來氣，可能是子宮增大、心臟病、貧血等原因導致的，如果癥狀輕微，不會對胎兒造成太大影響，此時孕晚期上不來氣孩子一般不會缺氧；如果表現為嚴重的呼吸困難，孩子可能會缺氧，孕婦需要盡快去醫院做胎心監測，必要時進行吸氧治療。
在懷孕期間，建議孕婦加強營養攝入，飯后適當散步，定期進行產前檢查，保證胎兒生長發育正常。