孕晚期內褲發黃可能是正常現象、漏尿、外陰炎、細菌性陰道病、外陰陰道假絲酵母菌病等原因引起的，需要及時就醫進行治療。
1、正常現象：孕晚期孕婦體內雌激素、孕激素水平上升，通常會導致陰道分泌物增多，分泌物長時間殘留在內褲上，經過氧化可能會變黃，屬于正常的現象，不要太過擔憂，一般不需要特殊治療，勤換內褲即可。
2、漏尿：孕晚期隨著子宮變大就可能會壓迫膀胱，導致漏尿的情況，就容易在內褲上形成發黃的污跡，一般不需要特殊治療，做好個人衛生即可。
3、外陰炎：該疾病可能會引起外陰黏膜炎癥反應，可能會出現外陰紅腫、內褲發黃等癥狀，建議孕婦遵醫囑使用莫匹羅星軟膏、紅霉素軟膏、頭孢克肟分散片等消炎的藥物進行治療。
4、細菌性陰道病：該疾病主要是細菌感染陰道黏膜引起的，可能會出現孕晚期內褲發黃、陰道瘙癢等癥狀，建議孕婦遵醫囑服用頭孢拉定分散片、頭孢克肟顆粒、紅霉素腸溶片等消炎的藥物進行治療。
5、外陰陰道假絲酵母菌病：該病主要是假絲酵母菌感染外陰黏膜引起的，可能會出現孕晚期內褲發黃、陰道分泌物異常等癥狀，建議孕婦遵醫囑使用克霉唑溶液、甲硝唑氯己定洗劑、替硝唑陰道泡騰片等抗菌的藥物進行治療。
孕婦在治療期間要保持外陰皮膚的清潔和衛生，盡量穿純棉、透氣的內褲，勤洗澡，勤換洗衣服，有利于身體的恢復。