橘皮可以泡腳，但用橘皮泡腳并沒有較大的功效和作用，也不會產生不良作用。橘皮通常和其他中藥搭配成方劑，采用煎服或代茶飲等內服方式來發揮作用。
橘皮性溫、味苦辛，具有理氣健脾、和胃止嘔、燥濕化痰的功效，可以用于治療脾胃氣滯所引起的脘腹脹滿、疼痛、吐瀉、不思飲食等表現，也可用于體內有痰濕之邪阻滯，胃氣上逆所導致的嘔吐、呃逆等癥狀，還可用于緩解寒濕之邪侵襲肺腑，引起的咳嗽、氣喘、痰多色白等。橘皮平時主要采用內服的方法，可以搭配為黃芩橘皮湯、黃連橘皮湯、厚樸橘皮煎等方劑煎服，也可以與木香、薏苡仁等藥物搭配進行泡水代茶飲。
日常生活中，用普通的溫開水泡腳就可以起到保健作用，建議水溫在40℃左右，泡腳時間應控制在15-20分鐘，以身體微微出汗為宜。如果想要加入藥物泡腳，需要咨詢醫生，根據自己的需求，在醫生指導下選擇合適的藥物泡腳。