您好，您的擔憂是可以理解的，家族中有近親結婚的情況確實可能增加隱性遺傳疾病的風險。
雖然您和您老公這一代沒有明顯異常，但隱性基因仍有可能存在并傳遞給寶寶。建議您在計劃懷孕前進行全面的孕前檢查，包括染色體分析和遺傳咨詢。
同時，家族病史調查也很重要，可以通過專業醫生評估具體風險。如果有必要，可以考慮第三代試管嬰兒技術篩選健康胚胎。
此外，在備孕期間注意補充葉酸、保持良好的生活習慣、避免接觸有害環境因素等，也是降低風險的重要措施。建議您盡早到醫院進行詳細檢查和咨詢。