您好，根據您的描述，考慮為二期梅毒的皮膚表現。梅毒是由梅毒螺旋體引起的傳染性疾病，二期梅毒常可引起全身多處皮疹，包括手掌和腳掌。
針對這種情況，治療上需要進行規范的驅梅治療，即使用芐星青霉素肌肉注射。
具體方案為：芐星青霉素240萬單位（分兩側臀部），每周一次，連續三周。無需額外外用藥物治療。
在治療過程中，皮疹會逐漸消退，顏色變淺直至完全恢復。
建議您及時到正規醫院皮膚科就診，在專業醫師指導下完成規范療程。治愈后需定期復查，確保病情徹底控制。