新生兒光腚抱，總是掙扎可能是自主神經系統發育、溫度不適宜、佝僂病等因素造成的，需對癥進行治療，具體內容如下：
1.自主神經系統發育：新生兒經常表現出掙扎的樣子，如果沒有其他不適癥狀，一般是自身的自主神經系統發育，拉伸身體造成的，通常屬于生理現象。家長不用過于擔心，保持新生兒的營養攝入即可。
2.溫度不佳：當環境溫度不佳時，可能會導致新生兒出現光腚抱，總是掙扎的情況。一般不需進行特殊治療，家長注意及時給新生兒添減衣物，做好防寒保暖工作。
3.佝僂病：該病通常是指新生兒體內維生素D不足，出現鈣磷代謝紊亂，導致以骨骼病變為特征的全身性、慢性的營養性疾病，常會伴有驚厥、出汗、夜哭、易怒、抽動等癥狀，所以，新生兒光腚抱，總是掙扎可能是佝僂病引起的，家長可在醫生指導下給新生兒使用魚肝油、維生素AD滴劑、葡萄糖酸鈣口服溶液等藥物進行治療。