孕晚期右腿酸痛可能是盆腔壓迫、運動量過大、受涼、缺鈣、腰椎間盤突出癥等原因導致的，孕婦需要及時到醫院就診，并且配合醫生對癥治療。
1、盆腔壓迫：孕婦在懷孕晚期就會入盆，進入盆后，胎兒先露會對神經造成壓力或者是腰部的壓力，可能會對腰部神經造成壓力，進而導致右腿疼痛。平時要多注意多休息，可以進行理療、熱敷等治療。
2、運動量過大：孕婦在懷孕晚期，如果運動量過大或者是過勞過多，都會讓自己的雙腿出現疲勞感，導致肌肉酸痛，這就是右腿疼的表現。平時要多注意多休息，不要久蹲久坐，可以適當的進行一些局部的熱敷和按摩。
3、受涼：懷孕晚期如果長期處于寒冷的環境中，會對腿部的肌肉造成一定的刺激，從而導致這種情況的發生，可以用熱毛巾進行熱敷。
4、缺鈣：在懷孕晚期，孕婦對鈣的需求量很大，一旦缺鈣，就會引起肌肉痙攣，也就是右腿疼痛。可以按照醫囑使用葡萄糖酸鈣口服溶液、乳酸鈣顆粒、維生素D滴劑等藥物來補鈣。
5、腰椎間盤突出癥：由于椎間盤突出，壓迫坐骨神經根，可引起髖部和大腿后側的放射狀疼痛。如果是輕度的腰椎間盤突出，可以通過按摩、熱敷等方法進行治療。
孕婦需要多休息，避免勞累，定期到醫院復查。