通常情況下，膀胱是一個儲存尿液的肌性囊性器官，膀胱的位置與膀胱的充盈程度有關，膀胱空虛時位于盆腔內，在肚臍下方5-10厘米處。
膀胱位于盆腔中央，膀胱上方連接兩條輸尿管，膀胱的前方為恥骨聯合，膀胱與恥骨之間的部位稱為恥骨后間隙，在此間隙內，男性有恥骨前列腺韌帶，女性有恥骨膀胱韌帶。另外，男性膀胱的后方與直腸相鄰，而女性膀胱的后方與子宮和陰道相鄰，膀胱最低的位置至膀胱頸部，其間有尿道內口穿過。膀胱充盈時，膀胱可以位于恥骨平面以上的小腹處，而膀胱空虛時，則位于盆腔內。