孕晚期可以左側臥睡、抬高頭部睡覺、使用孕婦枕、改善睡眠環境、調整睡姿變化等，讓睡覺更舒服，但是具體情況因人而異，沒有最舒服的說法。
1、左側臥睡：孕晚期子宮多數右旋，左側臥位可以緩解子宮對下腔靜脈的壓迫，保證胎盤的血液供應，有利于胎兒的生長發育。
2、抬高頭部睡覺：睡覺時抬高頭部有助于減輕頸部和肩部的壓力，緩解呼吸壓力。可以使用較硬的枕頭或孕婦枕來支撐頭部和頸部。也可以在背部墊一個軟墊，提高舒適度。
3、使用孕婦枕：孕婦枕能夠支持孕婦的腹部、背部和腿部，幫助孕婦找到更舒適的睡眠姿勢。包括U型枕、H型枕等多種類型，可根據個人需求選擇。
4、改善睡眠環境：睡覺時保持室內溫度適宜，濕度適中，有助于孕婦更好地入睡。保持室內通風良好，減少噪音干擾，創造安靜的睡眠環境。使用遮光性較強的窗簾或眼罩，減少光線干擾。
5、調整睡姿變化：雖然左側臥位是比較建議的睡姿，但孕婦并不需要整夜保持同一姿勢。可以適當地變換睡姿，緩解肌肉緊張和不適。
此外，孕晚期時睡覺，還需要注意調整睡眠時間，日常適當補鈣、放松心情等，都有助于提高睡眠質量，為胎兒提供更好的生長環境。