孕期內褲總是濕的發黃還有尿臭味可能是陰道炎、宮頸炎、胎膜早破、尿路感染、羊水異常等原因導致的，孕婦需要及時到醫院就診，并且配合醫生對癥治療。
1、陰道炎：孕期激素水平變化等因素易引發陰道炎，可出現分泌物增多、發黃、有異味等。孕婦應注意個人衛生，可以按照醫囑使用克霉唑栓、硝呋太爾制霉素陰道軟膠囊等藥物進行治療，一般可以起到抗真菌、抗菌的作用。
2、宮頸炎：病原體感染宮頸可導致宮頸炎，引起分泌物異常。孕婦應定期進行婦科檢查，可以按照醫囑使用保婦康栓、聚甲酚磺醛栓等藥物進行治療，一般可以起到消炎、修復宮頸黏膜的作用。
3、胎膜早破：胎膜在臨產前破裂可導致羊水流出，表現為內褲濕，可能伴有異味。孕婦應立即就醫，需根據具體情況決定是否保胎或分娩。
4、尿路感染：孕期子宮增大壓迫輸尿管等因素易引發尿路感染，可出現尿頻、尿急、尿臭等。孕婦應多飲水，多排尿。可以按照醫囑使用頭孢克肟膠囊、阿莫西林膠囊等藥物進行治療，一般可以起到抗菌消炎的作用。
5、羊水異常：羊水過多、羊水污染等，可能導致內褲濕且有異常表現。孕婦需及時進行超聲等檢查，如果羊水污染嚴重可能需盡快分娩。
孕婦需要注意個人衛生，保持外陰清潔干燥，定期進行產前檢查。