胎位不正一般指的是胎位異常。臨床上，除枕前位之外的胎位均為29周胎位異常，包括枕橫位、臀先露、肩先露等。孕29周胎位異常是否能自己轉過來通常取決于具體的情況，可能可以自己轉過來，也可能不可以，必要時需要及時就醫處理。
1.可以：如果孕29周的胎位為臀先露，胎兒的雙髖關節可能會屈曲，雙膝關節伸直，先露部位為胎兒臀部，大部分胎兒在孕30周前，通常可以自行轉為頭先露。一般不需要特殊處理，建議孕婦不用過于擔心。
2.不可以：如果孕29周的胎位為肩先露、枕橫位等，胎兒通常不會自行轉過來。建議孕婦在孕32周前，當胎位還沒有完全固定時到醫院進行就診。需要注意的是，孕婦通常需要到正規的醫院進行手法糾正，以免造成流產。此外，孕30周后，如果胎兒依然為臀先露，孕婦也需要考慮到醫院進行手法糾正。
胎位異常的孕婦要遵醫囑定期產檢，平時要注意觀察胎動情況。