一般情況下，右側胸罩上經常有咖啡色血跡，可能是外傷、乳腺增生癥、乳腺導管內乳頭狀瘤等原因導致的，需要根據具體情況進行針對性治療。具體分析如下：
1.外傷：如果穿著的內衣質量較差或過緊，可能會對乳頭及局部皮膚造成摩擦，引起局部皮膚破損，導致出血，造成胸罩上經常有咖啡色血跡。此時一般建議女性及時更換寬松、合適的內衣，避免擠壓乳房。
2.乳腺增生癥：乳腺增生癥可能與雌激素和孕激素比例失調、乳腺性激素受體的質和量異常、催乳素升高有關。常見乳腺疼痛癥狀，還可能有乳腺結節或腫塊，如果存在局部感染，可能會出現血性分泌物。建議患者注意保護乳房、保持良好的心態、注意生活規律，同時患者可遵醫囑使用阿奇霉素分散片、阿莫西林膠囊等藥物進行治療。
3.乳腺導管內乳頭狀瘤：雌激素過度刺激可能會導致乳腺導管擴張，引起上皮細胞過度增生，導致乳腺導管內乳頭狀瘤，可能會出現乳頭溢液的情況，一般會在乳腺導管內乳頭狀瘤受到擠壓時出現血性、漿液血性或者漿液性溢液。此時女性需要及時進行乳腺彩超、乳腺鉬靶等檢查，可以通過超聲引導下乳腺微創旋切手術、乳房包塊切除術等手術進行治療。
此外，上述癥狀還可能是乳腺癌導致的，建議患者去醫院咨詢專業醫生，查明病因后積極對癥治療，以免延誤病情。