不同的孕周、不同的胎位，胎心音聽診的最佳位置有較大差異。例如孕13-15周，可能在恥骨弓上方1-3橫指處聽診比較合適，如果是孕晚期，則要根據具體的胎位進行判斷。
1、懷孕13-15周：孕婦子宮剛出盆腔進入腹腔，此時進行胎心音聽診的位置多數圍繞在恥骨弓上方1-3橫指，此時通過普通的聽診器一般聽不到，需要進行超聲檢查；
2、懷孕20周左右：需在臍恥之間聽診，即肚臍和恥骨聯合連線中點的位置；
3、孕30周以后：進行胎心音聽診時需根據胎位判斷最佳聽診位置，如果是頭位，胎心音的聽診一般在肚臍水平偏下2-3橫指，偏左或偏右，從胎兒的胎背側聽診胎心音將會更為清晰，胎盤雜音、臍帶血循環雜音相對而言也都會更輕，因此在進行胎心音聽診時，應盡量尋找胎背比較平滑、比較規整的位置進行聽診。如果是臀位，胎心音的聽診應在肚臍水平或偏上一點，在偏上1橫指，仍然需要尋找胎背，一般在母體的臍水平左側或右側進行聽診最為清晰。
胎心音聽診能夠根據胎心位置辨別胎方位，還能明確胎兒在宮內是否存在缺氧或其他異常情況。正常情況下胎心率多數在110-150次/分，如果出現異常情況，需要及時進行處理。另外胎心音呈雙音，類似鐘表滴答聲，需要與孕婦心跳、腸鳴音進行區分。