在探討是否懷孕的問題時，我們需要從多個角度來分析具體情況。首先，性行為的完成度是一個關鍵因素。根據描述，這次性行為并未成功實現陰莖的完全插入，且最終射精發生在床單上，而非體內。這種情況下，精子進入女性生殖道的可能性非常低，因此自然受孕的機會也相應減少。
其次，月經周期與排卵時間密切相關。通常情況下，排卵期位于下次月經前約14天。根據提供的信息，最后一次月經開始于3月2日，那么預計下一次排卵可能在3月16日左右。然而，精子的存活能力有限，通常只能在體外環境中維持數小時的活力。因此，在這種情況下，即使有少量精子接觸到外陰區域，其進入體內并成功受精的可能性也非常微弱。
此外，性行為中的摩擦動作雖然可能引起一定程度的興奮和分泌物交換，但沒有發生實質性的體內射精或滲透，進一步降低了懷孕的風險。從醫學角度來看，這種情境下的懷孕幾率可以忽略不計。
盡管如此，為了確保萬無一失，建議在性行為后72小時內考慮采取緊急避孕措施。這不僅可以作為額外的保險，還能幫助緩解因不確定性而產生的焦慮情緒。如果仍有疑慮，建議及時咨詢專業醫療人員，進行必要的婦科檢查和指導。
總的來說，在這種情況下懷孕的可能性極低，無需過度擔憂。保持冷靜，并關注自身的身體狀況，必要時尋求專業的醫療支持，是更為明智的選擇。