通常情況下，孕晚期晚上腳腫，早上就好了可能是正常現象，也可能是撞擊硬物、踝關節扭傷等原因導致的，不同原因可采取不同的治療方式。具體情況分析如下：
1.正常現象：孕晚期由于胎兒基本發育完全，導致子宮增大，而子宮可能會壓迫下肢，導致血液循環受阻，最終可能會導致腳腫，經過一晚上的休息后，可能會逐漸消腫，進而出現孕晚期晚上腳腫，早上就好了的情況，這屬于正常現象，一般不需要進行治療。
2.撞擊硬物：孕晚期的孕婦晚上如果腳不小心撞擊到硬物，可能會導致軟組織出現損傷，進而可能會出現腳腫的情況，如果損傷較輕，休息一晚上可能會出現腳腫早上就好了的情況。日常生活中，孕婦應保持腳部的清潔、多喝熱水、多休息，多吃高蛋白的食物，比如雞蛋、牛奶、雞肉等，走路時注意看路，以免再次撞擊硬物。
3.踝關節扭傷：踝關節扭傷多為輕度至中度的韌帶撕裂，患處可能會出現腫脹、疼痛等，孕晚期的孕婦晚上可能因為踝關節輕度扭傷，導致腳腫，經過一晚上的休息后，早上就好了。日常生活中，孕婦應注意休息，避免勞累，還可以通過冷敷、按摩等方式來緩解不適。