勃起是男性正常的生理反應，通常與性刺激有關。早晨起床后或性幻想時能夠勃起，說明你的身體和心理狀態仍然正常。
首先，了解勃起的基本機制非常重要。勃起的發生主要依賴于血液流動、神經信號和心理因素的綜合作用。在沒有外界直接刺激的情況下（如晨起時），偶爾出現無勃起的現象是正常的，這可能與多種因素有關：
生理節律：人體的激素水平會隨著一天中的時間變化而波動。早晨起床后，體內的睪酮等激素水平可能還未達到高峰，因此不一定每次都能立即勃起。
心理狀態：壓力、焦慮或其他情緒問題也可能影響勃起功能。然而，在你提到的情況下，平時想起性愛時仍然能夠勃起，這表明心理因素并不是主要障礙。
生活習慣：過度疲勞、睡眠不足或飲食不均衡等都可能暫時影響性欲和勃起能力。
對于尿急時無勃起的現象也不必過于擔心。排尿時的生理需求與性興奮沒有直接關系，因此這種情況并不罕見。
需要注意的是，如果你在其他情況下也難以維持勃起，或者出現持續性的問題，建議咨詢專業醫生進行詳細檢查。這可能包括評估心理狀態、激素水平或是否存在潛在的健康問題（如糖尿病、高血壓等）
總的來說，保持良好的生活習慣、適度的運動和健康的飲食對維護正常的性功能非常重要。同時，避免過度焦慮，因為精神壓力本身也可能影響到性能力。
記住，偶爾出現無勃起的現象是正常的，不必過于擔心。但如果這種情況頻繁發生或伴隨其他癥狀，及時尋求專業幫助才是明智的選擇。