懷孕期間出現異常分泌物可能是身體發出的信號，需要引起重視。在孕20周時，如果發現內褲上有淺褐色分泌物，建議及時就醫檢查。
首先，這種分泌物可能與多種原因有關，例如胎盤位置較低、子宮頸輕微出血或感染等。雖然大多數情況并不嚴重，但也不能掉以輕心。
作為孕婦，應該注意以下幾點：
觀察分泌物的顏色和量的變化
注意是否有腹痛或其他不適癥狀
及時記錄分泌物的情況并就醫檢查
由于你已經預約了下周五的產檢，建議提前聯系醫生安排進一步檢查，以便及時發現問題并處理。
總之，孕期出現任何異常情況都應及時就醫，切勿拖延。