孕晚期下體針扎刺痛感，有尿意，可能是增大的子宮引起的壓迫癥狀，也可能是尿路感染、陰道炎等疾病的癥狀，最好去醫院檢查明確診斷，然后遵醫囑進行針對性治療。
1、子宮壓迫癥狀：孕晚期子宮增大非常明顯，會對盆腔的神經及組織產生壓迫作用，或者是姿勢不當時，就會出現針扎樣刺痛，一般通過調整姿勢就會緩解。同時孕晚期胎頭下降會壓迫骨盆，胎頭下降的過程就會使骨盆輕微分離，這個過程也會引起下體針扎刺痛感，這種情況考慮是正?，F象，平時注意不要長時間站立，可以緩解刺痛感。另外增大的子宮壓迫膀胱，使膀胱體積變小，膀胱內稍微有一點尿液就會出現尿意，也屬于正常現象，一般等生完孩子以后癥狀就會緩解；
2、尿路感染：由于孕晚期陰道分泌物增多，而陰道口與尿道口離的非常近，如果平時不注意個人衛生，就容易引起尿路感染，尿路感染以后就會出現尿痛、尿頻、尿急、尿意頻繁等癥狀，可伴有下體針扎刺痛感。建議化驗尿常規，如果明確是尿路感染，應該對癥用藥進行消炎治療，比如頭孢菌素、青霉素等，同時還要注意外陰衛生，大量飲水，飲食清淡，慢慢癥狀就會緩解；
3、陰道炎：由于妊娠期孕婦體內激素水平會發生變化，身體抵抗能力會有所下降，再加上陰道黏膜水腫 、通透性以及充血增加，使得黏膜容易受到損傷，如果孕婦不注意會陰部衛生，造成細菌侵襲，易感染導致陰道炎，會出現下體針扎刺痛感、有尿意，同時可伴有陰道分泌物增多，應及時就診，進行分泌物培養培養和藥敏試驗，在醫師的指導下選擇藥物來積極治療，以免影響分娩。生活中要注意保持外陰清潔，盡量穿寬松、棉質、透氣的內褲。