孕晚期檢查胎兒是頭位還是臀位，一般是不能自測的，有經驗的醫生可以通過觸摸來大致判斷，但想要明確的診斷結果，需要通過彩超來檢測。
頭位是正常的胎位，即胎兒的頭部先娩出母體，簡單來說就是胎兒頭朝下，是孕婦順產的最佳胎位。如果胎兒是臀位，則不利于順產，可以聽從醫生的建議來矯正胎位，如果胎位能變成頭位，則可以順產，如果臨產時通過彩超檢查發現仍然是臀位，建議選擇剖腹產的生產方式。臀位生產是引發難產的主要因素，可能會造成胎兒宮內缺氧、頭部被擠壓、顱內出血等，甚至會導致胎兒死亡。
胎兒的頭部在孕育的過程中發育最快，位置也在不斷的變化。一般3個月時，胎兒正處于發育狀態，處于頭朝上的狀態；5個月時，胎兒頭部的重量會增加，出現頭部前傾的現象，此時的胎兒還是處于頭朝上的狀態；7個月時，胎兒的頭部基本發育完成，開始逐漸朝下；9個月時，胎兒基本完成了發育，一般處于頭朝下的狀態，胎位是頭位。