預產期并不是一定在這一天娩出胎兒的時期。通常情況下，寶寶在預產期前后兩周內出生都屬于正常范圍。因此，即使到了預產期，如果宮口尚未開張，也不必過于擔心。
目前您提到的情況是：宮口未開、胎兒剛淺入盆、胎盤成熟度為三級。這些情況都屬于正常的生理范圍。一般情況下，醫生會建議繼續觀察等待，而不是立即采取催生措施。
關于是否可以打催生針的問題需要謹慎對待。通常情況下，只有在妊娠超過41周時才會考慮引產。而在37-40周之間，醫生更傾向于讓孕婦自然分娩，因為此時胎兒的肺部和其他器官可能還未完全成熟。
如果確實希望加速宮頸擴張，可以嘗試以下方法：
適當活動，如散步、爬樓梯等輕度運動
溫水淋浴（盆浴時注意安全）
飲食上可以增加一些有助于子宮收縮的食物，如辛辣或刺激性食物，但需避免過量
需要注意的是，任何人為的催生措施都可能帶來一定的風險。例如，過度使用催生針可能導致宮縮過于強烈，從而增加胎兒窘迫的風險。因此，在決定是否進行催生之前，建議與醫生充分溝通，了解利弊。
最后，保持良好的心態對順利分娩非常重要。過度焦慮可能會影響子宮的正常收縮和寶寶的胎心狀態。如果在等待過程中有任何不適或疑慮，及時聯系醫生即可。