懷孕21周左右出現腳踝處浮腫以及上樓感覺沒力氣的情況，可能是由于孕期生理變化所引起的。以下是詳細的解釋和建議：
首先，孕婦在妊娠期會出現血容量增加的現象，這會導致血管擴張，從而可能引發輕微的水腫，尤其是腳部和腿部。
其次，激素水平的變化也可能導致體內水分潴留，這也是引起浮腫的一個常見原因。
此外，子宮隨著胎兒的成長逐漸增大，可能會對盆腔內的靜脈造成一定的壓迫，影響下肢靜脈回流，進一步加重了水腫的情況。
另外，部分孕婦在妊娠期可能會出現貧血癥狀，這會導致乏力、頭暈等癥狀。
還有一種可能是甲狀腺功能異常或腎臟問題，這些情況需要通過專業的檢查來排除。
建議您及時測量血壓，并進行尿常規檢查，以確保沒有妊娠期高血壓或其他潛在的健康問題。
在日常生活中，可以嘗試將雙腳適當抬高，促進血液循環，有助于緩解水腫癥狀。
同時，注意均衡飲食，避免過多鹽分攝入，保持適量運動，如散步等，也有助于改善乏力和水腫的情況。
如果浮腫和乏力的癥狀持續加重，或者伴隨其他不適，請及時就醫檢查。