一般情況下，孕晚期胎兒偶爾快速抖動，可能是缺氧、胎動、胎兒打嗝等原因導致的，需要根據病因，對癥治療。具體分析如下：
1.缺氧：孕晚期胎兒增大，在子宮內的活動空間較小，可能引起缺氧，從而導致孕晚期胎兒偶爾快速抖動。如果胎動明顯減少，可能提示胎兒缺氧，需要及時完善胎兒彩超、胎動計數、胎心率監測等檢查，明確是否存在有缺氧的情況。
2.胎動：孕晚期，由于胎兒比較大，在子宮內的正常肢體運動，比如拳頭滑動、小腳蹬肚皮、翻身過程中撞擊腹壁等，孕婦感受比較明顯，從而出現孕晚期胎兒偶爾快速抖動的情況，這是正常的胎動，一般不需要治療。
3.胎兒打嗝：胎兒在發育的過程中會形成膈肌，在膈肌上有神經和血液的分布，當膈肌出現痙攣的時候，胎兒就會打嗝，從而導致孕晚期胎兒偶爾快速抖動。這屬于正常的生理現象，孕婦可以適當撫摸腹部，改善這種情況。