大腿根部出現小肉芽可能是多種原因引起的。根據你的描述，這些小肉芽僅出現在左側，右側沒有，且觸碰時有輕微疼痛感，這可能與以下幾種情況有關：
絲狀疣：這是一種由HPV病毒引起的皮膚良性增生，通常表現為細長的、膚色或稍帶顏色的小肉芽。它們多發生在皮膚摩擦或受壓的部位，如大腿根部、頸部等。
局部感染：如果該部位曾受到細菌或病毒感染（如真菌感染），可能會導致皮膚出現異常增生。撓抓可能加重了癥狀，使得左側比右側更容易受到影響。
過敏反應：某些人對衣物材質、洗滌劑或其他外部刺激物會產生過敏反應，從而引發皮膚上的小疙瘩或肉芽。
其他皮膚狀況：如濕疹、皮炎等也可能導致類似癥狀，但通常伴有更明顯的紅腫和瘙癢感。
建議及時就醫進行詳細檢查，以明確具體病因。醫生可能會通過觀察癥狀、觸摸檢查或必要時進行活檢來確診。一旦確認為絲狀疣或其他皮膚問題，可通過激光治療等方式進行有效祛除。
此外，保持局部清潔干燥，避免撓抓，穿寬松透氣的衣物有助于緩解癥狀和促進恢復。