牙齒分為乳牙和恒牙，每顆牙齒均由牙冠、牙根和牙頸組成，牙冠是牙齒發揮咀嚼功能的重要部分，牙根則是牙體的支持組織，牙頸為牙冠與牙根的交界處。牙齒全部長齊的年齡段因人而異，每個人的具體時間并不相同，但長牙的規律較為一致。一般會在2.5歲左右長齊20顆乳牙，在12-13歲長齊28顆恒牙，還會在18-25歲長齊智齒。
乳牙是指小孩的牙齒，一般在2.5歲左右長齊。通常從6個月開始，小孩開始有牙齒萌出，萌出較早出現的是上下頜前牙，而下頜前牙通常早于上頜前牙。乳牙數目是20顆，上下左右各有5顆乳牙，到6歲開始乳牙逐漸脫落，被相應的恒牙所代替，牙齒替換的順序大約是先換乳前牙，再換乳后牙。在6歲替換乳前牙的同時，在上下左右側，第5顆乳牙的后方會長出1顆牙齒，稱之為六齡齒，又稱第1恒磨牙。12-13歲以后，在第1顆恒牙的后方，又會長出1顆大牙，稱為第2恒磨牙。所以在12-13歲的時候，實際上口腔內有28顆牙齒，上下左右各7顆恒牙。18歲左右的成人會有智齒相應萌出，智齒又稱為第3磨牙，每個人智齒的數目并不相同，0-4顆不等。因此正常成年人口腔內牙齒的數目是28-32顆，最后長齊的時間大概在25歲左右，即18-25歲會長齊智齒。
一般在乳牙萌出以后，家長一定要注意小孩的口腔衛生，督促每日按時刷牙，養成良好的口腔衛生習慣。日常生活中應少吃甜食、少飲用碳酸飲料等，以免出現齲齒，甚至影響日后更換的恒牙健康。