兒童手部精細動作發育完成，需要5-6年時間，在發育過程中手部精細動作的變化可以反映兒童腦部發育的情況，手部精細動作可大致分為嬰兒期和幼兒期、學齡前期的發育過程，即從兒童出生到5-6歲的時間段。
1、嬰兒期：1個月以內的嬰兒，主要能夠完成握拳動作。1-3月時，在躺著的時候，手臂能夠完成揮動動作，雙手也可以不再長時間處于握拳狀態。4-6月，雙手能夠各自抓取物品，并拿東西放到嘴里面，還可以玩弄玩具上的繩索，并出現敲打玩具等探索性的動作。7-9月時，兒童可以將玩具由一只手交到另一只手上，使用大拇指與其他手指配合撿拾物品，會使用食指去觸碰按鈕、開關之類的物品。兒童10-12月時，已學會拍手，會用拇指和食指去拿捏小物品，可以拉下自己的襪子；
2、幼兒期：1-2歲時，兒童單手能夠同時撿起兩個東西，能旋轉瓶蓋，并可以拿筆亂寫亂畫，還可以用杯子喝水、湯勺進食、疊積木，也可以畫類似于直線的線條，脫下沒系鞋帶的鞋子，仿畫圓形等。兒童在2-3歲時，慣用手已經形成，可以進行更精細的動作，比如拿取物品的時候不容易掉落，丟球也沒有什么困難，玩玩具時也不再顯得笨手笨腳；
3、學齡前期：3-4歲時，已逐漸形成握筆姿勢，可以自己穿上衣、洗臉刷牙等。兒童可以使用剪刀、筷子、拉鏈，可以畫正方形、三角形等相對復雜的圖形，可以自己系扣子、穿襪子。5-6歲時，兒童逐漸會寫字、穿衣服、做簡單家務。