泡腳是否有必要泡到膝蓋，并沒有明確的規定，可以根據自身情況進行選擇，并且在平時注意觀察自身情況，泡腳時間不宜過長，以防出現不適癥狀。
從中醫角度來說，泡腳時的水溫較為溫熱，溫水有溫煦作用，泡腳時身體會發汗，繼而有利于祛風散寒，改善四肢發冷、全身乏力等不適癥狀。
如果患者是局部有疾病需要泡腳治療，只需水深沒過該處即可，如足大趾痛風性關節炎，水深只要到踝處就已足夠。但如果是想改善下肢循環、緩解肌肉緊張而需要泡腳者，可以在保證泡腳者是坐位的前提下，水位盡可能高，甚至可以到膝蓋以下，并沒有明確的規定。
泡腳前還應調整好水溫，過涼或過燙均會刺激甚至損傷腳部皮膚，如果屬于寒涼體質，泡腳時還可以在中醫指導下放入老姜、當歸、羌活、甘草、艾葉等中藥，有利于解表散寒，祛風除濕。
泡完腳后需要做好局部保暖工作，以免風寒進入體內引起著涼，同時也可以適量喝溫開水，補充身體流失的水分。
如果在泡腳后出現腳部疼痛、紅腫等不適癥狀，建議及早前往醫院普通內科、皮膚科等相關科室就診，進行視診、血常規檢查等，明確診斷，在醫生指導下進行積極處理。